Grupo de Percepción Artificial
CAR-GPA
Grupos de investigación | Movilidad y análisis de impacto
CAR-GPA: Centro de Automática y Robótica
Angela Ribeiro Seijas
angela.ribeiro@csic.es
Líneas de investigación
- Percepción sistema-entorno: Fusión de información sensorial y de contexto.
- Sistemas de visión artificial.
- Robots con control basado en percepción.
- Discriminación en tiempo real de estructuras naturales.
- Navegación autónoma de robots guiada por visión.
- Estructuras de representación del conocimiento y la información.
- Métodos de inducción de conocimiento.
- Planificación y mecanismos de toma de decisión.
- Arquitecturas de procesos distribuidos: coordinación e interacción de agentes y generación de comportamiento. Sistemas multi-robot.
Información relevante
El Grupo de Percepción Artificial (GPA) se especializa en la integración-fusión de información procedente de distintos tipos de sensores y en el tratamiento automático e inteligente de esta con objeto de tomar decisiones, dando solución a problemas complejos de índole muy variada.
La investigación del grupo tiene presente la transferencia tecnológica. En sus propuestas subyace siempre un planteamiento respetuoso con el medio ambiente. En otras palabras se trata de un grupo multidisciplinar, puntero en el diseño y desarrollo de sistemas percepción-toma_de_decisión-actuación, que concreta su investigación principalmente en la Robótica móvil en exteriores y en soluciones basadas en sistemas multi-robot, integrados por robots autónomos y cognitivos
